委托代理合同与授权委托书最根本的区别是，委托合同用于确定双方权利义务的。授权委托书是单方面的授权行为。委托代理合同是指委托人与受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。表现为双方互相信任的基础上订立的代为处理事务的有偿合同。是双务合同，双方互负合同义务。授权委托书是指委托人授权某人从事特定事务的法律文书。是授权人单方面授权行为。一、委托代理合同的签订要点。（一）应当审慎选择代理人。委托人应对代理人行使代理事务的能力予以审查，一些需要具备专业资质或经营资格才能行使的代理事务，委托人应当对代理人是否具备专业资质或经营资格进行审查。（二）委托事项明确；委托代理合同是委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同，因此，委托的事项必须具体明确。（三）授权范围清楚；