社会保障卡余额取出来的方式如下：1、ATM机取款：使用社保卡前往支持社保卡提现的ATM机，插入卡片并按照提示进行操作。选择提款金额并输入密码，然后取出现金。2、银行柜台取款：带上社保卡和有效身份证件，前往银行柜台办理取款业务。在柜台告知工作人员您要取出社保卡内的资金，并提供所需的身份信息进行验证。完成验证后，工作人员会为您取款。3、移动银行APP/网银取款：如果您已经开通了手机银行或网上银行服务，可以通过相应的移动银行APP或网银平台进行社保卡资金的提现操作。登录您的账户，选择相关取款选项，输入提款金额和支付密码，然后按照指示完成取款流程。