首次载人太空飞行是东方1号宇宙飞船，1961年4月12日莫斯科时间上午9时零7分，加加林乘坐东方1号宇宙飞船从拜克努尔发射场起航，在最大高度为301公里的轨道上绕地球一周后返航，历时1小时48分钟。