猪杂汤和豆芽可以一起煮，但需要注意煮的时间和处理的方式。豆芽煮的时间较短，一般在猪杂煮熟之后加入，煮熟即可，以免豆芽过煮变得软烂。另外，也可以将豆芽煮熟后与猪杂汤一起拌在一起食用，根据个人喜好来处理。