蔬菜和豆浆可以一起煮，但要注意烹饪时间和火候的掌握。蔬菜一般需要煮熟烂才容易消化，而豆浆则需要煮到沸腾后煮一段时间以确保完全煮熟。所以可以先将蔬菜煮熟，再加入豆浆一同煮一段时间，确保食材煮熟透彻。同时，宝宝的年龄和消化能力也是需要考虑的因素，可咨询专业医生或儿科营养师的建议。