炖羊肉陕北通常需要炖2-3个小时才能完全熟透。炖的时间也取决于肉块的大小和肉质的韧度，所以最好在炖煮过程中不断检查肉的熟度。建议在肉变得柔软且容易分离骨头时，即可判断已经炖煮熟透。