卤牛肉和米饭可以一起煮，但需要注意的是煮的时间和方法。一般情况下，先将卤牛肉煮熟，然后将米饭加入卤牛肉的汤汁中一同煮熟。这样可以使米饭吸收卤牛肉的香味，增添口感和味道。