炖肘子一般需要约2-3小时才能煮熟。具体时间还受到肘子的大小和硬度的影响，可以在炖煮过程中用筷子或叉子轻轻插入肘子，如果能轻松穿透，肉质酥烂，则表示已经煮熟。