炖鸡腿和豆角的时间取决于具体的烹饪方法和厨具，以下是一般的炖制时间参考。1.使用压力锅：大约需要15-20分钟的高压煮制时间。2.使用普通炖锅：将鸡腿和豆角放入炖锅中，加入足够的水或高汤，然后用中小火炖煮1-2小时，直到鸡肉变得酥烂和熟透。无论使用何种烹饪方法，请确保鸡肉彻底熟透，没有生粉和粘稠感，以确保安全食用。