砂锅炖骨头的炖煮时间取决于骨头的大小和种类。一般来说，砂锅炖骨头的炖煮时间需要2至3个小时，才能将骨头炖熟并使汤汁浓郁。煮的时间越长，骨头中的骨髓和胶原蛋白会更充分地溶解入汤汁中，味道也会更加美味。