炖大豆腐的时间会根据具体的菜谱和炖煮的方式而有所不同。一般来说，使用慢炖锅炖煮大豆腐需要约2-3小时才能熟透，而用普通锅则需要更长的时间。建议根据具体的炖煮菜谱和个人口感来确定炖煮的时间。