炖猪脚炖大豆通常需要提前将猪脚和大豆泡发。猪脚一般需要泡发4-6个小时，而大豆则需要泡发8-12个小时。在炖煮之前确保将它们彻底浸泡，并且可以用温水来加速泡发的过程。