小米和粳米可以放在一起煮熟，但是需要注意它们的烹饪时间和比例。由于小米的烹饪时间较长，所以可以提前一段时间将小米浸泡，或者先将小米煮熟一部分再加入粳米一起煮。另外，建议在煮熟之前将小米和粳米的比例确定好，根据个人喜好可以调整其比例，一般来说1：2的比例比较适合，即一份小米和两份粳米。这样可以保证它们煮熟的时间和口感均匀。