小米和新鲜桂圆可以一起煮，不过煮的方式和时间要适当。一般来说，可以将小米洗净后与适量的水一起煮熟，然后再加入新鲜桂圆继续煮一段时间，直到桂圆熟透。这样做可以使小米和桂圆的味道充分融合，增加煮粥的香甜味道。