炒薏米和生薏米可以一起煮熟。但是需要注意的是，炒薏米一般先煮熟后再炒，因为炒薏米的时间较长，而生薏米则需要较短的时间煮熟。所以最好的做法是先煮熟生薏米，然后再炒熟来增加香味和口感。