萝卜炖猪肉一般需要炖约1到2个小时才能煮熟。具体时间取决于炉具的火力以及猪肉和萝卜的大小和韧度。建议在炖煮过程中不断观察和检查，确保猪肉和萝卜完全熟透和鲜嫩。