牛肉炖豆腐的炖制时间会根据所使用的材料和个人口味而有所不同。一般来说，如果使用切成小块的牛肉和软豆腐，炖制时间大约在30分钟到1小时之间可以使其熟透。如果使用的牛肉块较大或者想要使牛肉更加酥烂，可能需要更长的时间，一般在1小时到2小时之间。最好在炖制过程中尝试牛肉的嫩度和口感，确保炖制到合适的熟度。