琵琶腿炖香菇的烹饪时间取决于所使用的琵琶腿的大小以及个人偏好。一般来说，将琵琶腿和香菇放入炖盅中，加入适量的调料和清汤，然后用慢火悠悠炖煮，大约需要1到1.5个小时，或直到琵琶腿变得软烂且味道浓郁为止。可以根据自己的口味和喜好来调整烹饪时间。