冰淇淋一般不需要炖，而是需要冷冻。冰淇淋混合物通常需要在冰淇淋制作机中搅拌和混合，直到达到所需的冷凝度和质地。具体的时间取决于使用的冰淇淋制作机型号和配方，一般需要20-30分钟左右。之后，将混合物放入冷冻器中冷冻数小时或过夜，直至完全凝固。