砂锅炖猪肘通常需要炖2至3个小时。具体的炖煮时间可能会根据个人喜好和厨具的不同而有所变化。建议在炖煮时时常检查猪肘的嫩度，并根据自己的口感偏好来确定最佳的炖煮时间。