黄豆炖骨头的炖煮时间可以根据个人口感和喜好来确定。一般建议，炖煮黄豆炖骨头需要约1到2个小时才能煮熟，使得黄豆和骨头中的营养成分充分释放出来，同时也可以使肉质更加酥烂。但如果你喜欢更加炖煮得烂软的口感，可以延长炖煮时间至3到4个小时。