清水炖牛排的烹饪时间取决于牛排的厚度和个人喜好口感。一般来说，每磅（约450克）牛排炖煮时间需要大约20-30分钟。可以使用厨房温度计来测试牛排的内部温度，当达到期望的熟度时，即可取出食用。通常，炖煮至中等熟度时，内部温度为50-55摄氏度。炖煮至全熟时，内部温度应达到60-65摄氏度。为了确保炖煮均匀，建议定期翻转牛排。