红薯和黄豆可以一起煮。红薯煮熟后会变得软糯甜美，黄豆煮熟后则会变得香糯软糯。它们的煮熟时间和水分需求有所不同，所以可以分别将它们煮熟后再混合在一起享用，或者根据自己的喜好调整煮熟的时间和水分，一起煮也是可以的。