曼陀罗最好的采摘时间是在夏季和秋季。具体来说，在七月至九月期间是曼陀罗采摘的最佳时间，因为这时候花朵已经开放并且成熟，并且植株的生长最为旺盛。此时采摘的曼陀罗果实通常味道鲜美、丰满多汁。然而，采摘的时间还会受当地气候和栽培技术的影响，因此最好在当地的适宜季节进行采摘。