紫苏一般在夏季成熟时采摘叶子。具体来说，大多数品种的紫苏在7月至9月之间采摘叶子较为适宜。这个时候紫苏的叶子已经长出，但还没有完全成熟，此时采摘的叶子口感最佳。当然，实际采摘的时间还要根据当地的气候和栽培方式进行调整。