炖腊猪蹄需要炖约2-3小时才能熟透。具体时间还要根据具体烹饪方法和个人喜好来定。最好在炖煮过程中不断观察猪蹄的状态，并用筷子插入检查肉质是否变软，确保猪蹄炖煮至熟透。