红豆粥和玉米可以一起煮，但是需要考虑两者的煮熟时间差异。通常情况下，红豆需要较长时间才能煮熟，而玉米一般煮熟的时间较短。因此，在煮红豆粥的时候，可以先将红豆熬煮至半熟或变软，再加入玉米继续煮。这样可以确保红豆和玉米都能充分煮熟，并且红豆粥的口感更好。