红豆薏米糊过夜后应确保食材没有变质或感觉到异味，并且冷藏保存。如果食材安全无异味，可以加热后喝。但是，过夜后的红豆薏米糊可能会变得较为稠密，需要根据个人口感再次加入适量的水或牛奶进行稀释。同时，建议在加热过程中搅拌均匀，以确保食物受热均匀，避免局部过热或糊底。