梨和小米大米可以一起煮，但煮的方法和时间需要根据具体情况来确定。一般来说，可以将小米大米先煮熟，然后再加入梨进行煮煮，这样可以让梨的营养成分更好地融入到煮粥中。煮的时间根据个人口感来定，可以根据自己的喜好来掌握，一般约煮20-30分钟即可。同时，煮梨和小米大米粥时可以根据个人口味加入一些糖或蜂蜜来增加甜度。