砂锅炖猪脚通常需要炖煮约1.5到2个小时。具体时间可以根据猪脚的大小和材料的煮炖时间进行调整，直到猪脚变得柔软熟透。炖煮时间越长，猪脚的口感会更加鲜嫩。