炖熟猪蹄的时间会根据猪蹄的大小和炖煮的方法而有所不同。通常情况下，炖熟猪蹄需要约2-3个小时的时间。可以用压力锅来加快炖煮的过程，大约需要30-40分钟即可炖熟。