黄豆粉和豆浆可以一起煮，可以制作成豆浆汤或者豆浆粥等食品。但是需要注意的是，黄豆粉会使豆浆变得更稠，可能需要根据个人口味进行调整。另外，煮的时间也需要根据需要和个人喜好进行控制。