粗粮米与普通米饭可以一起煮，但需要考虑它们的煮熟时间和水稻比例。由于粗粮米的煮熟时间较长，可以提前将其浸泡一段时间，然后与普通米饭一起放入煮饭锅中。根据需要，适量调整水稻比例和煮熟时间，确保两者煮熟程度相近。