豆腐炖猪肉的炖制时间可以根据个人喜好和口感来决定。一般来说，炖制豆腐炖猪肉需要大约40分钟到1个小时，猪肉完全熟透，豆腐也能够吸收汤汁的味道。但是，如果你喜欢更加酥烂的口感，可以继续炖制更久。最好根据实际情况进行调整，确保豆腐和猪肉都达到口感的要求。