牛肉菜心和粥可以一起煮，但需要根据具体的烹饪方法和时间进行调整。一般来说，牛肉需要较长时间煮熟，而菜心则比较容易煮熟，所以可以先将牛肉和粥一起煮，待牛肉快熟时再加入菜心，以免菜心煮得过久而影响口感。另外，也可以先将牛肉和粥煮熟后，再将菜心加入快速烫熟即可。最终的选择还取决于个人口感和偏好。