热牛奶和醪糟可以一起煮，但要注意火候和比例。热牛奶可以搭配醪糟一起煮成醪糟热奶，这是一道传统的汉族食品。一般来说，可以根据个人口味和喜好，将醪糟加入热牛奶中并搅拌均匀即可。醪糟的添加可以增添奶品的口感和香味。