绿豆燕麦米牛奶可以一起煮，但最好要注意一些细节。首先，绿豆需要提前浸泡至少4小时，甚至一整夜，以便更容易煮熟。其次，燕麦和米需要提前用清水洗净。然后，将绿豆、燕麦和米一同放入锅中，加入适量的水，将火调成中小火煮熟。最后，煮至绿豆、燕麦和米熟软糯，加入适量的牛奶搅拌均匀，再煮一会儿即可。注意，煮过程中需不时搅拌，以防粘锅或煮糊。另外，根据个人口味可加入适量的糖或其他调味料。