酸菜干饭的烹饪时间通常取决于使用的米和具体的烹饪方式。通常来说，泡发后的酸菜干饭需要在锅中慢煮煮熟，时间大约需要30分钟到1个小时，直到米饭煮熟为止。也可以选择使用电饭锅，按照一般煮饭的步骤进行烹饪，所需时间可根据电饭锅的功率和设置的烹饪模式而有所不同。最好根据自己的口感偏好和烹饪设备进行调整。