鸡汤和牛奶可以一起煮，但需要注意一些细节。先煮鸡汤，然后在最后几分钟加入牛奶，搅拌均匀即可。但需要注意的是，加入牛奶后火候要掌握好，避免过热或煮沸，否则可能会导致牛奶破裂、起块或变得稀薄。此外，口味上也要考虑是否相容，因为鸡汤的味道可能会与牛奶产生冲突，所以最好根据个人口味调整比例。