粥加豆浆一起煮是可以的，这种方式被称为混合煮。将粥和豆浆一起放入锅中煮熟，可以使粥更加丰富和营养，豆浆的蛋白质也能为粥增添口感。不过需要注意的是，煮的时间和火候需要根据具体情况进行调整，以免煮得过久或过热导致煮粥过熟或煮糊了。