刀豆和腰子可以一起煮，但是要注意煮的时间和火候。腰子煮熟的时间相对较短，如果和刀豆一起煮，可能会导致刀豆过熟而腰子还未煮熟。所以可以先将腰子煮熟后，再加入已经煮熟的刀豆一起翻炒或拌炒，以保持食材的口感和营养。