绿豆和芡实可以一起煮，但在煮的时候需要注意它们的煮煮时间和火候的掌握。绿豆在煮之前需要先浸泡一段时间，煮熟后会变得柔软。芡实则比较容易煮烂，所以在时间上需要稍微掌握，以免芡实过烂。另外，可以根据个人喜好添加其他配料和调料来调节口感和味道。