糙米和小麦可以一起煮，但煮熟的时间和水量可能需要根据不同的配比进行调整。一般来说，糙米需要比较长的时间来煮熟，而小麦则比较快。可以先将糙米和小麦洗净，然后放入合适的煮锅中，加入适量的水，煮至熟软即可。