桃胶和黄豆可以一起煮，但需要注意一些事项。首先，煮黄豆时，要预先浸泡并煮熟，以确保黄豆的口感和消化性。其次，桃胶可以加入黄豆煮煮，但要根据个人口味调整用量，以免影响食物的味道和口感。最后，黄豆和桃胶的烹饪时间和火候也要适当调整，以使它们能够更好地融合在一起。总的来说，桃胶和黄豆可以一起煮，但需注意用量和烹饪方法的适宜调整。