驴肉和猪肉可以一起煮，这完全取决于个人喜好和口味。驴肉和猪肉的煮熟时间可能不同，所以需要根据肉的块状和大小来进行调整。另外，可以根据自己的偏好添加一些调料和配料来提升味道，例如姜、葱、料酒等。稍加调整，驴肉和猪肉一起煮也是可以的，可以创造出新的美味组合。