驴肉和羊肉可以一起煮，但需要注意一些事项。首先，驴肉和羊肉的烹饪时间和火候不同，所以在煮之前需要考虑到两者的差异。其次，驴肉的味道较为独特，有些人可能不太喜欢驴肉的味道，所以在烹饪过程中需要注意调配其他食材和调料以使味道更加协调。最后，根据个人口味和健康状况，也需要注意驴肉和羊肉搭配会不会对身体带来不利影响。综上所述，在煮驴肉和羊肉时可以一起煮，但需要考虑到它们的差异，并适当调整烹饪方式和食材搭配。