马蹄和羊肉可以一起煮，但是需要根据具体的菜谱和调料来决定烹饪的方式和时间。香煮羊肉配马蹄汤是一道经典菜品，将羊肉和马蹄一起煮熟，可以使得菜品口感更加丰富，具有一定的营养价值。