豆角和虾可以一起烹饪，它们具有不同的口感和味道，可以相互搭配，提升菜品的味道。常见的做法有豆角炒虾仁、虾仁炒四季豆等。不过在烹饪时需要确定两者的熟度，避免煮熟的虾和生豆角一起烹饪，以免影响口感和食用安全。