悠哉悠哉是形容一个人或事物非常轻松、从容、自在的意思。它强调一种无忧无虑、无所牵挂的状态，形容人们在享受安逸、宁静的生活。这个词常用来形容人们在一种休闲、放松的状态，不受任何压力或困扰，心情愉悦，自在快乐。