腌制烤鸡腿的步骤如下：1.准备腌制汁料。使用调味料和香料，可以根据个人喜好选择。常用的调味料有生抽、老抽、盐、糖、料酒等；常用的香料有姜、蒜、孜然、辣椒粉等。2.将鸡腿彻底清洗干净，去除多余的脂肪和骨头。可以用刀在鸡腿上剞几刀，有助于腌料渗入。3.将鸡腿放入容器中，倒入腌制汁料。确保鸡腿完全浸泡在汁料中，腌制时间一般为1-4小时，可以根据个人口味和时间充裕度灵活调整。4.腌制好后，可以将鸡腿取出，沥干多余的汁料。可以用纸巾轻轻擦拭，这样可以避免烤制时过多的汁液滴在炉灶上。5.鸡腿烤制前，可以在表面撒上一些调味料，如盐、黑胡椒等，增加口感。6.预热烤箱至180°C，将鸡腿放入烤盘中，放入预热的烤箱中。烤制时间一般为30-40分钟，期间可以适时翻面，确保鸡腿均匀受热。